так используй еще какой нибудь таймер аппаратный, в нем обновление. Для общения с нитями RTX критические секции или как там их зовут в ней. То есть не надо низкоуровневую задачу обновления в поток пихать
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)