Отправлено V_P 27 августа 2004 г. 10:16 В ответ на: Ответ: (+) отправлено SM 27 августа 2004 г. 09:18

1)ПИД есть-но чтобы его коэффициенты настроить оптимально необходимо знать параметры ОУ.
2)Адаптивный фильтр - это из вашего совета:"На вход адаптивного фильтра подается входной сигнал системы, на вход ошибки фильтра подается разность между выходным сигналом системы и выходным сигналом фильтра. В результате по мере сходимости фильтра его коэффициенты повторяют импульсную характеристику идентифицируемой системы, ну а зная ИХ, уже можно очень многое узнать"
(я думаю, что его коэффициенты не будут отражать параметры моего объекта-из-за всего выше и ниже сказанного)
3)Честно говоря, я не знаю как выложить структурку.Попробую описать:

Заданный сигнал-->cумматор(заданный"-"обратная связь)-->ПИД-регулятор-->гидропривод(усилитель мощн.)-->ОУ-->выход

выход является сигналом ОС.(заданный сигнал=const)

меряю сигнал на входе и выходе ОУ.Вот и получается, что я строю спектры этих сигналов, определяю, якобы, коэффициет усиления объекта, а получается непонятно что.Хотя если посмотреть на структурку, то эти две точки соеденены двумя путями -через ОУ и через остальную схему (никто не мешает сделать входной сигнал =0, и таким образом выкинуть сумматор,заменив его на К=-1)

• А каков характер сигнала на выходе ПИД-регулятора? Я думал (+) — SM   (27.08.2004 11:59, 125 байт)
  • To SM. Да входной(заданный) сигнал постоянка, а УМ (+) — V_P   (29.08.2004 05:37, 330 байт)
  • И еще - что представляет собой входной (заданный) сигнал? Постоянка? — SM   (27.08.2004 11:59, пустое)