может быть все и так. Просто красота пимпочек не возбуждет, но не спорю, отладчик может быть и хорош. Я сказал свое имхо только. А насчет оптимизации предлагаю честный турнир - я на Мульти буду
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)