Если землю полигоном делаешь, то кондёры не важно где цеплять. Насчёт питания, у меня иногда контроллер сбрасывался при помехах по питанию, когда не все заведены были выводы. А так, они вроде запаралелены внутри.
E-mail: info@telesys.ru