Ответ: Да в самом стандарте не оговаривается, а вот в CANOPEN оговаривается через профили, т.е. там есть разные разъемы для разных условий эксплуатации, например для экскаваторов, или для автомобилей. Расписаны выводы.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)