Небольшое дополнение: нет такого DSP который может сделать то что не может обычный CPU/MC и наоборот. Просто для некоторых задач использование DSP *дешевле* (варианты быстрее/проще/etc).
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)