самое жопное когда ты хочешь разработать прибор тебе всячески вставляют палки в колеса говорят что есть дела важнее...но...о чудо! появилась пауза и ты его делаешь...а через месяца 3-4 он становится одним из источника дохода тебе жмут руку ...все бегают с горящими глазами и ничего уже не помнят...эгхм
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)