замучился савсем - ADS1218, команда SELFCAL не работает (регистры OCR,FSR не меняются), а результат выполнения SELFOCAL и SELFGCAL зависит от начального значения регистров OCR,FSR и от последовательности выполнения, что за глюк? как-же блин сделать самокалибровку, не выполнять же в самом деле по несколько раз SLFOCAL и SELFGCAL?
(«Телесистемы»: Конференция 'Микроконтроллеры и их применение')