3.20 поддерживается! 3.10 наверное тоже, надо просто взять .h файл от них, и настроить процессор вручную -v0 2.28 и 3.xx совместимы по исходным текстам (покрайней мере у меня проблем не возникало)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)