AX25 если не дуплексные приемопередатчики . Ну и скорость зависит от ширины полсы пропускания их-же.Скажем для стандартных голосовых скорость 9600 с большим геморроем и нестабильно , а реально 4800 (при подключении к модулятору).
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)