Отправлено mandigit 11 октября 2004 г. 09:55

Заинтересовался навигацией. Есть возможность использовать пьезогироскоп. При использовании механического абсолютные значения поворота получать просто. С пьезогироскопа можно снимать только относительные значения (скорость поворота) (IMHO). То есть нужно интегрировать информацию. При оцифровке (около 100Гц) и последующем цифровом интегрировании похоже будет быстро накапливаться ошибка. Какие есть мысли?

• Ишь, баловник... (+) — EagleB3   (11.10.2004 15:22, 548 байт)
• Ошибка действительно быстро накапливается... — Avla 0652   (11.10.2004 14:24, 377 байт)
  • Прошу прощения, не "астатический гироскоп", а ДУС, это я оговорился. — Avla 0652   (11.10.2004 16:20, пустое)
• Комплексированную нав. систему нужно замутить. — pin   (11.10.2004 10:14, 71 байт)