Работоспособная универсальная невытесняющая ОС с несколькими задачами помещается в PIC12C509 (41 байт,1024W). Потому что уже был пренцендент. Широко известный пренцендент, даже в кино отражен.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)