Задача. Опрос 56 входов(PIN-ов) с защитой от дребезга. Причем есть быстрые входы, у них защита от дребезга 10 мсек, а есть медленные 100 мсек. Это всего одна из примерно 30 задач, которые крутятся одновременно.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)