толи я не разобрался с этим инсайт дебаггером, толи кривой он до невозможности. Оказалось проще в аврстудио отладить (хотя и там есть вопросы). Что именно Вы прописывали в мейк файл для инсайта?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)