Если самопальный ставить, то и софт нужен самопальный, а если из CCS тестирование вести, то совместимый со стандартными от TI или Spectrum Digital нужно. Сам тоже вот изучаю этот вопрос.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)