Например, FLOATING POINT, Использование C++, Вы правы в Kernel - свободы больше! Но это как на ассемблере. Последняя тенденция от Мелкомягких - такая же - перекинуть часть функций в User Mode. (+)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)