у ADS хороший компилятор, правда по слухам уступает Multi? но думаю процентов на 10-15 не более и сам не проверял. А к JTAG привык :-( У нас мелкая серия и надо все побыстрее. Ставить по всюду ASSERT и прочие коды конечно неплохо, но что если надо в очень быстром куске кода вывалиться в отладчик ? Нет времени на вывод в USART, вобщем JTAG это удобно, особенно когда прога в RAM и breakpointов можно ставить неограниченно. Поэтому и решил новый вариант на LPC2292+2*16*256кбит (итого метр) и бутить прогу в рам на загрузке с какой нить AT45DB
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)