В принципе, если офигенный запас по мощности, то и впрямь фиг провернешь. Лежит тут несколько штуков... %) А вообще, фиксация управляемой должна быть, чтобы эфективно использовать выбег %) Если, конечно, роботу по чину будет положено носиться, как молодому щенку за веником...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)