Отправлено edrebol 01 декабря 2004 г. 09:30

Есть задача разработать манипулятор с 3-мя степенями свободы. Типа обычного джойстика, но еще и с поворотом ручки градусов на 45.
Т.е. должен отслеживать величину наклона ручки вперед-назад, лево-право и величину поворота ручки. И очень желательно, чтобы уровень наклонов и поворотов отслеживался достаточно линейно!
Пара-тройка идей, как это организовать есть, но чтобы не сбивать уважаемое сообщество с мысли - озвучу их несколько позже.

Возможно кто-то уже решал подобные задачи или есть идеи по их реализации. Хотелось бы услышать.

• Надежность очень важна (+) — edrebol   (01.12.2004 10:37, 1164 байт)
  • У меня Microsoft Sidewinder 2 c магниторезисторами. Они бесконтактные. Второй год в хвост и в гриву на IL2FB и хоть бы что. — Codavr   (01.12.2004 11:20, пустое)
    • А поворот джойстика вокруг оси он дыбает? — edrebol   (01.12.2004 11:31, пустое)
  • Я бы взял MEMS-гироскоп или акселерометр (первый дороже, второй считать больше). Есть двухосные. Дальше мысль сами продолжите — -=Electrovoicer=-   (01.12.2004 11:15, пустое)
    • Начальное положение ручки гироскопом отследить не удастся (+) — edrebol   (01.12.2004 11:20, 165 байт)
      • это случае с аселерометром. а с гироскопом все будет ок. он дает абсолютный угол — -=Electrovoicer=-   (01.12.2004 11:27, пустое)
        • Вот это да!!! А относительно чего он дает абсолютный угол? — edrebol   (01.12.2004 11:29, пустое)
          • относительно своего расположения но (+) — -=Electrovoicer=-   (01.12.2004 11:37, 466 байт)
    • всякие там ADXRS150 ADXLxxx — -=Electrovoicer=-   (01.12.2004 11:17, пустое)
• А готовый четырех осевой джойстик расковырять? Правда не уверен насчет +/- 45 (-) — Буриданов Осел   (01.12.2004 09:56, пустое)
  • Там поменьше 45. Но слегка подредактировать конструкцию не проблема. А переменные резисторы с малым углом заменить на обычные широкоугольные. — Codavr   (01.12.2004 10:09, пустое)
• Валкодер в ручку встроить — Котик   (01.12.2004 09:47, пустое)