на первый взгляд видно, что при равенстве ошибок e(k) и e(k-1) Ваша формула не сработает («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

на первый взгляд видно, что при равенстве ошибок e(k) и e(k-1) Ваша формула не сработает

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)