Отправлено -=John=- 05 декабря 2004 г. 09:54 В ответ на: Народ плиз, задолбался, бьюсь головой о стену, но так и несмог заставить AT90S2313 работать с энкодером. поделитесь исходом желательно на си отправлено Sasha NT 05 декабря 2004 г. 03:59

Вот пример. Эту процедуру надо постоянно вызывать. Правда, обычно это я вставляю этот текст в процедуру обработки прерывания таймера. Герц 100 вполне достаточно.

// Переменные для обработки сигналов от энкодера
volatile unsigned char EncoderOld;
volatile signed char EncoderRes;
//--------------------------------
// Обработка сигналов от энкодера
void Encoder ()
{
  unsigned char PNew;
  
  PNew = ( PIND & 0x0C ) >> 2;   
  if ( PNew != EncoderOld )
    {
      if ( PNew == 0x00 )
        {
          if ( EncoderOld == 0x02 ) EncoderRes -= 1;
          if ( EncoderOld == 0x01 ) EncoderRes += 1;
        } 
      else 
        {
          if ( PNew == 0x01 )
            {
              if ( EncoderOld == 0x00 ) EncoderRes -= 1;
              if ( EncoderOld == 0x03 ) EncoderRes += 1;
            } 
          else 
            {
              if ( PNew == 0x02 )
                {
                  if ( EncoderOld == 0x03 ) EncoderRes -= 1;
                  if ( EncoderOld == 0x00 ) EncoderRes += 1;
                } 
              else 
                {
                  if ( PNew == 0x03 )
                    {
                      if ( EncoderOld == 0x01 ) EncoderRes -= 1;
                      if ( EncoderOld == 0x02 ) EncoderRes += 1;
                    }     
                }
            }
        }
    }
  EncoderOld = PNew;         
} // Encoder
<\pre>
 

 
 

 

 
 Составить ответ
  ||| 
 Конференция
  ||| 
 Архив
 
 
 

 
Ответы
 

 
а можно еще сформировать байт, в котором (+) — тихий   (05.12.2004 17:38, 750 байт)
 

 

 
почему 100 гц достаточно? (+) — net   (05.12.2004 10:25, 192 байт)
 

 
Так а что такое делает ПЛИС больше, чем 2 D-триггера? — Vladimir Ljaschko   (05.12.2004 22:16, пустое)
 

 
Схема подавления дребезга + реверсивный счетчик — Roman M.   (06.12.2004 04:57, пустое)
 

 

 

 
Ну и-извини. Я про тот, что рукой крутят - как и автор вопроса, по моему. Поэтому никакой плиски не ставил, а все равно не парюсь. — -=John=-   (05.12.2004 10:35, пустое)
 

 
Ответ: На древних станках   с ЧПУ применялись энкодеры  выдающие 2500 имп./оборот — ДМ   (05.12.2004 12:02, 317 байт)
 

 
А на современных что стоит?  — smb   (05.12.2004 15:39, пустое)
 

 
Ответ: На более современных (но еще советских 1990 г. вып.) стояли — ДМ   (05.12.2004 17:25, 319 байт)
 

 

 

 

 
а разве у него в вопросе написано какой энкодер ставится? ;-) — net   (05.12.2004 10:37, пустое)
 

 
Виноват, приглючилось. — -=John=-   (05.12.2004 10:40, пустое)
 

 
а почему без ;-) - что такой кислый с утра? — net   (05.12.2004 10:43, пустое)
 

 
Старый я, не умею и не люблю лежа улыбаться. — -=John=-   (05.12.2004 12:01, пустое)
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
  
 

 
 
 Перейти к списку ответов
  ||| 
 Конференция
  ||| 
 Архив
  ||| 
 Главная страница
  ||| 
 Содержание
  ||| 
 Без кадра
 
 
 
 
E-mail: 
 info@telesys.ru