Отправлено Дастун 10 декабря 2004 г. 13:47 В ответ на: Да но при подаче ступенчатого воздействия на вход на выходе оно появляется через время "тау"... отправлено Анатолий 10 декабря 2004 г. 12:49

описанный объект не имеет (не должен) большого запаздывания, которое имело бы существенное влияние на ситуацию. Здесь главной является инерционность, такие объекты нормально ведутся ПИД - регуляторами.

Однако, если нагреватель и термопара снаружи бака - только "методом задницы"...

Есть ещё одна грабля: если даже термопара находится в масле, но конструктивно выполнена в металлическом кожухе (стандартный вариант), то этот кожух и вносит запаздывание (по опыту - десятки секунд). Самое простое решение в данном случае - удалить кожух, чтобы рабочий спай термопары "купался" в масле. И, по возможности, подобрать расположение термопары.

• Если постоянная времени объекта пару минут выше, то конструкция термодатчика (его постоянная времени) практически не влияет на общую инерционность. — ashr   (10.12.2004 14:45, пустое)
  • Да, однако в обсуждаемой ситуации паре минут неоткуда взяться. При правильном выборе мощности нагревателей, естественною — Дастун   (10.12.2004 15:42, пустое)
    • Как определить правильный выбор мощности нагревателя...... — Анатолий   (10.12.2004 15:50, пустое)
      • Очень грубо, не зная конкретной задачи (для случая нагрев - выдержка): — Дастун   (10.12.2004 16:22, 221 байт)
• Вот именно - нагреватель находится внизу снаружи емкости с маслом, а датчик (ТСП) внутри масла.. — Анатолий   (10.12.2004 14:18, 235 байт)
  • Нагреватель снаружи - это что, воздушный(е) ТЭН(ы)? Тогда труба, надо по месту что-то придумывать. — Дастун   (10.12.2004 15:40, пустое)
    • Нет, как "электроплитка", а на ней "кастрюля" с маслом.... — User_Atmel   (10.12.2004 15:43, пустое)
      • Да, совершенно правильно - тигель с маслом! — Анатолий   (10.12.2004 15:47, пустое)
        • Я в аналогичном случае вообще запузырил двухпозиционное регулирование с небольшим гистерезисом (0.5 град. или вовсе 0). Надо смотреть по задаче - может и прокатит. — Дастун   (10.12.2004 15:49, пустое)
          • У меня задача заключается в поддержании заданной СКОРОСТИ нагрева на определенном участке нагревания... — Анатолий   (10.12.2004 15:54, 94 байт)
            • Что это меняет? Рассчитывайте заданную темп. по времени, а отрегулировать - дело регулятора. Неважно какого. — Дастун   (10.12.2004 16:18, пустое)