А вы описание I2C смотрели вообще? Выход любого элемента шины I2C это открытый коллектор или открытый сток. Для обеспечения функцонирования ее и ставят pull-up резисторы. Номинал их зависит от длины линии шины I2C.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)