[an error occurred while processing this directive]
Real-Time линукс быстрее. Просто потому что там вся системма работает как одна из задач RT кернела, но с низким приоритетом. Ну и в том что я возился, в ядре в cli sti были заменены макросами, тоесть в итоге кернел даже прерывания не мог запретить по сути.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)