Вот у меня тоже есть похожая проблема. Устройство на PIC18F458. Посылку принимает нормально. А ответ передает странно. Начинает передавать, потом обрывается, пауза и теперь уже передает польностью ответ, нормально. Проявилось это на паре-тройке устройств. Причем с пультом, допустим, устройство работает нормально, а с компом нет. Или наоборот.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)