В качестве вводной, я бы порекомендовал купить книги А.В. Евстифеева Микроконтроллеры AVR. Издательство "Додэка". Ляпов я там не обнаружил. А автор и сам рекомендует прежде чем браться за конкретный контроллер ознакомиться с его оригинальным описанием.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)