Конечно не пришлось - если вы пришли на работу, где всё это есть. А насчёт рук - дать бы Вам 500 корпусов с шагом 0.5 (128 выв) и обычный паяльник - и посмотреть, как вы 20й корпус подряд запаивать будете.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)