Ответ: незаменимых нет...но если кто-то станет доделывать начатое...то пару месяцев всяко уйдет на освоение ...спецов по RTOS-32 в Питере...раз-два и обчелся...через два месяца я бы поставленную задачу решил...а ее теперь будут решать минимум полгода...или отвлекать на ее решение единственного ведущего специалиста:(
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)