В аппаратную часть тоже. Чтобы видеть цель на расстоянии метров 50, по которой нужно стрелять, нужно иметь ОЧЕНЬ хорошую видеокамеру и специальные поворотные устройства и синхронизации положения в пространстве. Иначе она вообще цель не поймает, и софт ничего не распознает.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)