Так, Билл, там это делалось автоматически компилятором с выводом системного сообщения на консоль! И стек контролировался. Вот где помощь в отладке. А как, кстати выяснить, если происходит редко?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)