Кстати, если ведомые контроллеры с RS485 проектируются самостоятельно, то рекомендую в поддержку протоколоа закладывать функции минимальной и максимальной задержки ответа. Это позволит избежать многих трудностей при настройке сети.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)