Как на меня - начинать стоит именно на CodeVision ввиду того, что очень прост и отличная дока. Глюков давно не попадалось. Если не хватит его возможностей - тогда IAR, но там придется доку почитать.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)