Отправлено Дмитрий Галин 24 апреля 2005 г. 01:27

Занимался ли кто-нибудь вычислением угла поворота используя эти датчики?
Я вычисляю его численным интегрированем сигнала датчика, который является угловой скоростью.
Меня интересует как можно наиболее эффективно подавить шумы присутствующие в полезном сигнале гироскопа, чтобы при интегрировании уменьшить накопительную погрешность?

• А зачем гироскопом? Возьми обычный двухосевой акселерометр ADXL и по показаниям двух каналов посчитаешь угол от -180 до 180 градусов. — _MICV_   (25.04.2005 10:26, 17 байт)
• Ответ: — mandigit   (25.04.2005 10:21, 245 байт)