Ответ:Наука в таких случаях (+)
[an error occurred while processing this directive]
Отправлено stump 25 сентября 2000 г. 17:11:53
В ответ на: Рисунок: +----+ A +-------B-------+ C +----+ отправлено werw 25 сентября 2000 г. 16:21:36
если я правильно помню со студенческих времен, предлагает снимать переходные характеристики по основным каналам и по перекрестным каналам ( те нагреватель А - датчик В, например), а затем синтезировать ДИНАМИЧЕСКУЮ систему управления так, чтобы регулирующее воздействие, по возможности, не влияло на соседний канал ( как - это надо книжку читать по теории автоматического управления ). Кроме того тип регулятора ( П,ПИ,ПИД ), точнее его параметры, можно оптимизировать с разными целями - минимум времени, выброса (по-видимому это Ваш случай ), площади итд.
Но это все хорошо для линейных систем, а печка Ваша - дело совсем нелинейное и даже не стационарное,ибо может чем-нибудь тяжелым загружаться ????
Нагревается она нагревателем , а охлаждается в воздух , масса пусть даже не меняется, а постоянная времени может на порядок отличаться.Предельный,реальный ( и смешной ) случай когда двум крайним датчикам требуется нагрев, а средний датчик говорит, что пора охлаждаться, ан-нечем !! :-) ( придется трубы с жидким гелием - и все равно нелинейность - ибо вниз 300 а вверх -3000 .)
А по сути, никто ничего не считает, а ставят три позиционных (релейных )регулятора с минимальным гистерезисом, а дальше-как получится.
В этом случае выбросы ( но не время установления ) можно уменьшить подбирая мощность нагревателя. точность поддержания температуры в точке есть совокупность большого числа факторов не очень поддающихся учету ( и точность термопары здесь,возможно, не на первом месте, хотя и желательна). разную степень загрузки лучше вообше не рассматривать,ибо страшно ....;-))),
Ну как ? Напугал ????
Это, на самом деле, сложная задачка, в принципе,может и не иметь решения ( точнее ТЗ в 0.5 С придется пересматривать).
Составить ответ |||
Конференция «Аналоговая схемотехника»
Ответы
Отправка ответа
Перейти к списку ответов ||| Конференция «Аналоговая схемотехника»