для каждого двигателя есть рекомендованная схема питания, именно для такой схемы указывается максимальная частота при определенном моменте нагрузки, который всегда меньше момента удержания. Поэтому на этой частоте ток обмоток может и не достигать номинального. Чтобы выжать из двигателя максимум динамики, применяют схемы питания с повышенным напряжением и ШИМ-стабилизацией тока.