[an error occurred while processing this directive]
В AT91RM9200 загрузка откуда хотите (и с USB тоже), нечто подобное BIOS в ROM прошито, вроде уже есть Linux, и вообще 32bit RISC 180MHz - вот вам и вся система.
(«Телесистемы»: Конференция «Программируемые логические схемы и их применение»)