Отправлено SergZ 12 сентября 2001 г. 09:56 В ответ на: Вроде совсем элементарная задачка, про регулирование. Но не ПИД. На помощь!!! отправлено Xan 11 сентября 2001 г. 14:26

Если применяется интегральное звено с нелинейным исполнительным элементом, то при реальной работе возникает так называемое "насыщение интегратора" при больших амплитудах регулирования (или динамическая нелинейность). Другими словами нельзя настроить такую систему оптимально на маленькую и большую амплитуды (или потоки продукта в вашем случае). Упрощенно зто описано в книге У.Титце К.Шенк "Полупроводниковая схемотехника". Простейший выход - ограничить скорость управляющего сигнала (чтобы не превышал заданного).

• Да это обычная ошибка начинающих — Elektronik   (12.09.2001 10:11, 717 байт)
  • Здесь нет "интегрального звена" и нет насыщения в принципе. Какой-то глюк в "мозговой кости", я думаю :-) — Xan   (12.09.2001 15:15, 1748 байт)
    • Это обычная практика — Elektronik   (13.09.2001 12:27, 126 байт)