Отправлено P_Andrey 22 июля 2005 г. 19:55 В ответ на: Почти смешная задача, на первый взгляд... отправлено <font color=gray>RainMan</font> 22 июля 2005 г. 19:28

А как в детстве раскачивали качели? Из состояния равновесия придается небольшое усилие в сторону движения, а дальше свободное движение вверх до остановки. Затем свободное движение вниз, и в момент перехода через "0" опять небольшой толчек по направлению движения. И т.д. Вам тоже самое необходимо сделать. Детекторы прохождения качелями "0" и направления движения. В нужный момент кратковременно включить движки. И предусмотреть датчики максимального размаха качения и вовремя остановится, а то получится вертолет :-)))

• Вы не все правильно поняли - движки стоят на земле, и ри определенном угле теряют механический контакт с качелью — RainMan   (22.07.2005 20:02 212.220.223.157, пустое)
  • Вдохновляет ... — scorpion   (22.07.2005 22:41 83.237.220.59, пустое)
    • вдохновляет - на что? — RainMan   (23.07.2005 11:45 212.220.83.112, пустое)
      • На подвиг героически павшего при испытаниях новой катапульты. — scorpion   (24.07.2005 15:36 83.237.235.73, пустое)
  • Хорошо... — P_Andrey   (22.07.2005 20:12 212.9.251.178, 261 байт)