[an error occurred while processing this directive]
Енкодер 1570 импульсов. И до 2000 оборотов. Но это с запасом. Склоняюсь к мысли сделать в ПЛИСЕ - но там я не в зуб ногой, даже с почти готовым примером...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)