[an error occurred while processing this directive]
Только не ModBus! Свихнулись на нем ембеддеры что ли? :( Есть куча других, более удобных протоколов. Кстати, двухсторонний обмен это как? Мультимастерный что ли?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)