Отправлено Vladimir Ljaschko 13 сентября 2006 г. 16:16

Сложный прибор с распределенными контроллерами - всего шесть.
Один контроллер с дисплеем и кнопками управляет другими (регулировка температур и перемещение разной фигни), и в свою очередь управляется от PC.
Одновременно выполняемых процессов много и они с весьма разветвленной логикой. Время на изучение RTOS упущено, пытаюсь увязать все процессы семафорами и статусами каждого процесса - едет крыша, так как без RTOS все процессы должны делиться на элементарные операции, разбитые вручную.
Так вот, вопрос - может, существуют какие-то другие методы?
И вообще, научите программированию :-)

• Спасибо всем за советы и поддержку :-) — Vladimir Ljaschko   (13.09.2006 22:31 82.209.199.126, пустое)
• Возьми таки RTOS - упущенное на изучение время (пару дней) восполнишь сокращением времени разработки — Сергей Борщ   (13.09.2006 22:17 195.13.250.108, 77 байт)
• Пиши программы как совокупность автоматов состояний. Иначе обязательно "закопаешься". — Тумблер   (13.09.2006 16:56 194.190.161.241, пустое)
  • Да, так и делаю. Сейчас три основных процесса, не считая фоновой поддержки аппаратуры (+) — Vladimir Ljaschko   (13.09.2006 17:13 82.209.192.151, 474 байт)
    • Теоретически может помочь создание иерархии автоматов. — Тумблер   (13.09.2006 18:04 62.33.241.14, 193 байт)
      • По автоматному программированию можно почитать по ссылкам (+) — iBuilder   (13.09.2006 20:07 81.25.47.235, 106 байт, ссылка)
        • Да. Но обычно к опубликованному можно добавить.. — Тумблер   (13.09.2006 21:01 62.33.241.14, 181 байт)
    • Дык, а ОСь то вам чем здесь поможет? Радикально, в смысле. Кол-во состояний не уменьшится, логика не упростится. — -mse-   (13.09.2006 17:21 62.183.4.149, 60 байт)
      • То, что не пробовал, всегда кажется панацеей :-) Нет? — Vladimir Ljaschko   (13.09.2006 17:23 82.209.192.151, пустое)
        • ну не знаю, что реально значат ваши цифры... — -mse-   (13.09.2006 17:54 62.183.4.149, 364 байт)
        • подтверждаю. это только кажется что она решит все. да, она многое решает и упрощает. но до поры до времени:) — ы   (13.09.2006 17:30 80.92.98.211, 103 байт)
          • обо што и речь. "...это только кажется что она решит все. да, она многое решает и упрощает..." ;О) — -mse-   (13.09.2006 17:55 62.183.4.149, пустое)
            • в смысле, ОСь. ;О) — -mse-   (13.09.2006 17:55 62.183.4.149, пустое)
  • Я вот тоже перевожу сейчас большую часть программы на автоматные модели... (+) — SAV6622   (13.09.2006 17:09 81.211.113.211, 165 байт)
• Для начала представить себе задачу ;О)... — -mse-   (13.09.2006 16:50 62.183.4.149, 157 байт)
  • Это хороший совет. Исписать стены и пригласить профессионала :-) — Vladimir Ljaschko   (13.09.2006 17:04 82.209.192.151, пустое)
    • Не...;О) когда представляешь задачу, как её части взаимодействуют меж собой,... — -mse-   (13.09.2006 17:16 62.183.4.149, 247 байт)
      • +1 (-) — Анатоль   (13.09.2006 18:52 62.80.187.207, пустое)
      • Поддерживаю — RedFroggy   (13.09.2006 17:36 83.221.215.138, пустое)
• А что за контроллеры? (+) — S_agent   (13.09.2006 16:39 194.242.118.62, 558 байт)
  • AVRы. Пока все атмега128, потом может упрощу. — Vladimir Ljaschko   (13.09.2006 17:15 82.209.192.151, пустое)
• А взять пожирнее контроллер, чтобы все влезло в один? — Russ   (13.09.2006 16:37 62.33.25.238, пустое)
  • за живое блин задели... — 32768   (13.09.2006 16:42 193.254.218.177, 307 байт)
    • Аналогично.. Хотя не 8 км, но получается 40 проводов межблочных соединений, в том числе сильноточные и слаботочные сигналы . Монстр, а должно быть красиво внешне. — Vladimir Ljaschko   (13.09.2006 16:59 82.209.192.151, пустое)
      • И зачем там столько соединений? 1 птиание + высокоскоростной интерфейс в 99% прокатывает — -=Shura=-   (13.09.2006 17:11 217.21.50.43, пустое)
        • Вот я и использую только 5 сигналов - питание, и RS485, и сигнал переключения на батареи. Но получается маленькая локальная сеть, блин... с сервером и 7-ю уровнями :-) — Vladimir Ljaschko   (13.09.2006 17:18 82.209.192.151, пустое)
          • Маленькая ? Значит ужас вызывать не должна. — Тумблер   (13.09.2006 18:19 62.33.241.14, 265 байт)
          • по поводу 7 уровней, Вы, ИМХО, загнули...Все гораздо проще..Делал сеть аж на 2313...+ вибрационный регулятор миниатюрным ЭД пост. тока — КСПшник   (13.09.2006 17:59 212.12.13.92, пустое)
            • По поводу "сервера" - тоже... :) Мастер (сети) в лучшем случае... Протокол можно и самому придумать... — КСПшник   (13.09.2006 18:03 212.12.13.92, пустое)
          • Значит RS нах а использовать Ethernet или что-то более подходящее. — -=Shura=-   (13.09.2006 17:20 217.21.50.43, пустое)
            • Шура, где ты берешь небюджетные проекты?! — Vladimir Ljaschko   (13.09.2006 17:22 82.209.192.151, пустое)
              • У меня всякие бывают. А Ethernet по сравнению с 8-ю RS-ами ещё может и дешевле быть — -=Shura=-   (13.09.2006 17:24 217.21.50.43, пустое)
                • +1 Да еще и намного удобнее... А вот с CAN увы, как-то не сложилось - сначала 485 хватало, потом ethernet оказался дешевле, чем CAN, да и удобнее в масштабировании... — Гудвин   (13.09.2006 19:02 212.44.92.22, пустое)
                • А в CANe еще удобнее! — Щ.C.   (13.09.2006 18:42 144.206.186.102, пустое)