Отправлено Хм 30 октября 2006 г. 16:32

Суть такая.
Есть колесо, которое установлено на неподвижной оси.

Нужно измерять угол поворота колеса с точностью - 500 отсчетов на оборот.
Изменять конструкцию колеса и вилки, в которую оно устанавливается, нежелательно.
То есть, подключить стандартный энкодер к колесу непосредственно - проблемматично. Городить зубчатый редуктор сложно.

Хотелось бы сделать примерно так: над колесом разместить бесконтактный датчик и снимать отсчеты с него. При этом (например) на колесо прикручивается/приклеивается какое-нибудь кольцо с отверстиями.

Кто-нибудь подкинет идею, как/на какой базе сделать такой изворот?

• вспомнилось - берем шестерню, насаживаем на вал, напротив зубьев ставим головку от магнитафона. Получаем на выходе импульсы вполне приличной амплитуды. Диск, конечно, стальной. — Pawel   (31.10.2006 05:36 217.70.127.96, пустое)
• Зачем все нижеописанные извраты? Есть специальные промышленные для тяжелых условий. Конечно, дорого (~$200), зато никакой головной боли. Например, Omron. — AZ   (30.10.2006 21:08 91.145.210.118, пустое)
  • Ответ: Осталось придумать, как подключить энкодер к колесу. Внимательнее читайте ТЗ :-). — Хм   (31.10.2006 11:51 62.140.253.5, пустое)
• Ответ: — koyodza   (30.10.2006 17:13 83.170.240.226, 424 байт)
• Вы правильно думаете + — Aleksey75   (30.10.2006 17:06 87.238.112.167, 162 байт)
  • Ответ: Проблема в том, что условия действительно достаточно грязные. Опторешения применять не хотелось бы. — Хм   (30.10.2006 17:39 80.252.132.117, пустое)
    • датчиком хола такое разрешение не получишь... — Aleksey75   (30.10.2006 17:54 87.238.112.167, пустое)
      • Ответ: Диаметр колеса 160 мм. Внешняя окружность около 500 мм. — Хм   (30.10.2006 18:03 80.252.132.117, пустое)
    • Тогда ёмкостной метод - но это более трудоемко.. — argus98   (30.10.2006 17:50 81.22.205.230, пустое)
      • Ответ: А если магнитный? (+) — Хм   (30.10.2006 17:58 80.252.132.117, 201 байт)
  • эту плёнку просто приклеить к вашему колесу... — Aleksey75   (30.10.2006 17:07 87.238.112.167, пустое)
    • Ага, а потом эта пленка засорится ... — vinogradov aleksei   (30.10.2006 17:08 82.207.18.99, пустое)
      • у Вас что, энкодер прямо под машиной? ;=) — koyodza   (30.10.2006 17:15 83.170.240.226, 201 байт)
        • Я просто пессимист и всегда исхожу из наихудшего ... — vinogradov aleksei   (30.10.2006 17:19 82.207.18.99, пустое)
      • здесь об условиях ни слова, да и по сути недолжна, как вариант можно на само колесо нанести зеркальные сектора , и на отражение считать.. — Aleksey75   (30.10.2006 17:13 87.238.112.167, пустое)
        • на отражение как правило хуже, чем на просвет — koyodza   (30.10.2006 17:16 83.170.240.226, 68 байт)
          • я сазал, как вариант.....если устройство работает в чистоте , почему нет... — Aleksey75   (30.10.2006 17:17 87.238.112.167, пустое)
            • сказал — Aleksey75   (30.10.2006 17:17 87.238.112.167, пустое)
• Угол относительный или абсолютный? — argus98   (30.10.2006 17:05 81.22.205.230, пустое)
  • Ответ: Нужно, чтобы на перемещение колеса на 1/500 оборота, выдавался один импульс (+направление). — Хм   (30.10.2006 17:37 80.252.132.117, пустое)
    • присоединяюсь к >> — argus98   (30.10.2006 17:47 81.22.205.230, пустое, ссылка)
• Можна приделать оптическую мышку. — AntiX   (30.10.2006 16:54 83.218.252.114, пустое)
• Ответ: Как написали так и делайте. Я разрешаю. — Artem-1.6E-19   (30.10.2006 16:50 85.90.202.109, 19 байт)
  • Ответ: Вопрос в том, чего бы за комплект датчик-кольцо взять. Если такие существуют. — Хм   (30.10.2006 17:36 80.252.132.117, пустое)
    • Ответ: Просто светодиод инфракрасный и фотодиод. — Artem-1.6E-19   (30.10.2006 18:23 85.90.202.109, 328 байт)
• Ответ: Есть готовые оптические энкодеры, круг из пленки со штрихами+ оптопара, бывает более1000/оборот, можно из убитого принтера выковырять, там часто встречаются, если привод подачи бумаги ДПТ, а не шаговый. — Yurasvs   (30.10.2006 16:49 82.207.48.209, пустое)