Тут проблема ещё вот в чём: я давно читаю эту конфу и пришёл к выводу, что многие участники либо не понимают, что такое RTOS, либо понимают по-разному - каждый на свой манер....Наверное прежде чем обсуждать нужна или не нужна юзать RTOS, сначала надо выяснить, кто что понимает под этим понятием...Разве не так???