Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
Вообще планирование распределения приоритетов и взаимодействия между задачами одна из самых сложных вещей для начинающих (у меня по крайней мере было так).
Кстати, практически все популярные RTOS имеют время переключения контекста на вами обозначенном уровне. Если этого не хватает - обрабатывайте ваше прерывание в обработчике которое не использует сервисов RTOS. А уж сохранение контекста при входе в обработчик прерывания по-моему сейчас любой компилер для любой платформы дает настроить, так чтобы минимизировать латентность.