Реализация планировщика с карусельной диспетчирезацией (если не ошибаюсь round robin - карусель) сложнее, чем без поддержки оной. Соответственно время переключения задач будет больше в операционке с RR. Тогда для чего нужна RR диспетчирезация? (применительно к проектам на МК). Т.е. в каких случаях ее применение оправданно? и обойтись без нее никак. Я в своих проектах как то без этого обходился.