псевдошумовой сигнал с ЦАП, пропустил через систему, оцифровал бы его, и стандартным методом идентификации системы (LMS/NLMS алгоритм) обсчитал бы хар-ки исследуемого звена. Никаких детекторов нулей, ничего лишнего. ЦАП, а то и PWM с фильтром, звено, АЦП.