Отправлено Sergey Smirnow 12 марта 2002 г. 08:18

Как датчик шаговик состоялся на все 100%, но вот ещё покрутить мне его захотелось:

На моторе написано 12в 0,30 а, 20 Ом, 400 s/r. Две обмотки.

Думаю(по теории шаговиков) что надо подать 2 импульса от источника напряжения 12 вольт сдвинутых на 90 грд на 1 и 2 обмотки (в середине 1 импульса начинает действовать второй на второй обмотке), но вот сколько по дительности должны быть импульсы, далее - второй шаг как делать ?
Вновь повторить импульс на второй обмотке(или вообще можно ли ток с неё не снимать те таким образом её фиксировать ?) и подать импульс на первую, сняв ток со второй ?

Собственно говоря есть контроллер, есть 2 ключа на КТ972 с шунтирующими диодами обмотками, есть шаговик - осталось научится им шагать в одну и другую сторону. Вобщем если поможете - большое спасибо, нет, ничего страшного сам разберусь :) Задачка не сложная но не хочется изобретать велосипед(экпериментально подбирать параметры), тк доки на правильное управление шаговиком от производителя у меня нет.

• Вот ещё - можно ток то с него не снимать для фиксирования состояния якоря ? — Sergey Smirnow   (12.03.2002 15:49, 198 байт)
  • Ответ: — Mik   (12.03.2002 16:00, 273 байт)
    • Для небольших шаговиков также можно переключать питающее напряжения на ключи (к примеру +5 при удержании, а +12 при шагах) — zsn   (12.03.2002 17:15, пустое)
    • Всё ясно с 1 мгц я переборщил, тк про ключи забыл. — Sergey Smirnow   (12.03.2002 16:03, пустое)
• Ответ: Вот ссылочка. — Mihasic   (12.03.2002 14:58, 312 байт, ссылка)
  • Я так понял вот эта схема для моего случая — Sergey Smirnow   (12.03.2002 15:09, 153 байт, картинка)
    • Вроде верно. — Mik   (12.03.2002 15:34, 307 байт)
      • Мне не крутить надо а двигать в секторе 80-85 градусов. — Sergey Smirnow   (12.03.2002 15:45, 366 байт)
        • Бывают специализированные микросхемы. Я делал на A3966. — Mik   (12.03.2002 15:51, пустое, ссылка)
          • Хоттцца тоже такую, почём и где ? — Sergey Smirnow   (12.03.2002 15:55, пустое)
            • Farnell. — Mik   (12.03.2002 16:03, пустое)
• Ответ: — zsn   (12.03.2002 09:31, 886 байт)
  • Не понял насчёт обмоток (их всего прозванивается 2 шт) - отправил мыло. — Sergey Smirnow   (12.03.2002 09:44, пустое)
    • Ответ: + мыло — zsn   (12.03.2002 12:46, 627 байт)
    • прозванивается то 2 - да каждая состоит из 2 которые имеют среднюю часть общую — net   (12.03.2002 11:57, пустое)
      • Обмоток 4 и соединены встречно-параллельно по 2. Средняя точка есть у 5(6) проводных шаговиков. Но там обмотки соединены последовательно, но начало с началом (или наоборот) — zsn   (12.03.2002 12:55, пустое)
        • и что? — net   (12.03.2002 17:43, пустое)
• Лучше посмотри Datasheet на м/с управления (драйверы) шаговыми двигателями — Anvar   (12.03.2002 09:12, 457 байт)
  • Ссылочку хоть на один готовый Datasheet можно ? — Sergey Smirnow   (12.03.2002 09:43, пустое)
    • Ссылки на ST Microelectronics: — Mik   (12.03.2002 13:28, 155 байт)