Расклад такой: сделал для одного предприятия систему управления объектом (распределенная АСУТП, два десятка ведомых контроллеров, один мастер, потом комп. Короче, классика). Как это ни странно, заказчику понравилось, он готов запустить это дело в серию. Порядок расчета со мной -- процент от продажи. НО! Одним из условий договора было то, что я заказчику передаю полный комплект КД и ПО в исходных кодах. Документация ишшо не передана -- гоняют мой первый образец. Как не дать себя наиппать, а?