...//вот так я инициализирую таймер 1
TCCR1B = 0x00;
TCNT1H = 0xFC;
TCNT1L = 0x01;
OCR1AH = 0x03;
OCR1AL = 0xFF;
OCR1BH = 0x03;
OCR1BL = 0xFF;
ICR1H = 0x03;
ICR1L = 0xFF;
TCCR1A = 0x83;
TCCR1B = 0x09;

...//вот так я меняю скважность ШИМа

OCR1AH = (char)(pwm_val > > 8);
OCR1AL = (char)pwm_val;

внимание вапрос: как бы мне частоту повысить ... 20Кгц меня устроит

хотя я бы пожалуй и почитал чета...но даташит...не мое)))