Он управляет работой ИК светодиода и проверяет сигнал с компаратора. Алгоритм примерно такой: выключить светодиод, проверить что на компараторе 0, включить светодиод, проверить что появилась 1, выключить, опять проверить на 0. Если все совпало, то принимается решение о наличии объекта. Для защиты от солнечного света используется светофильтр.